Introduccion

El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.
Otra definición de robótica es el diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades. Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores, sistemas de cómputos, etc.

La robótica es una disciplina, con sus propios problemas, sus fundamentos y sus leyes. Tiene dos vertientes: teórica y práctica. En el aspecto teórico se aúnan las aportaciones de la automática, la informatica y la inteligencia artificial. Por el lado práctico o tecnológico hay aspectos de (construcción mecánica, electrónica), y de (control, gestión problemática). La robótica presenta por lo tanto un marcado caracter interdisciplinario.

viernes, 20 de agosto de 2010

Un pequeño pero firme avance

Hola otra vez... en esta oportunidad vamos a comentar que nos encontramos en proceso de investigacion, en cuanto al funcionamiento del motor paso a paso o pap. Estamos haciendo esto para buscar una alternativa al microcontrolador, que es mas dificil de conseguir... aqui adjuntamos una foto del posible cicuito.
Lo que se debe lograr en este circuito es una serie de pulsos secuenciados de marea tal que se logre el siguiente efecto primero se activa la bobina "A", luego la "B", y siguiendo asi hasta que se termine la secuencia y comience nuevamente:

Esto por parte del motor paso a paso.
En cuanto al programa de Visual Basic, podemos decir que esta en su etapa de diseño, ya que de por si el puerto paralelo puede controlar solo 8 salidas, mientras que nosotros tenemos la necesidad de trabajar con mas variables, por lo que tenemos que diseñar al mismo tiempo una interfaz capas de agregar mas salidas de a cuerdo a nuestras necesidades.
Sin embargo y pese a las complicaciones de extra escolares, pudimos desarrollar una ventana, que va a ir siendo modificada y retocada con el tiempo:
Bueno eso es por ahora lo que estamos logrando adelantar, desde ya gracias al profesor por demostrar interes en nuestro proyecto, y a todos los compañeros con que dia a dia intercambiamos no solo mastes sino tambien experiencias en los proyectos.
Un saludo muy Grande!!!!!!!!!!!




2 comentarios:

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  2. Hola muchachos me parece excelente su trabajo, ya que agregaron la foto de visual, vi el video me quedo todo claro lo que quieren hacer, lo único fallaría sería una foto con los materiales de la maqueta, muy bien, y saludos a Fuentes, pregúntenle si me invita al casamiento …hahahaha

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