Introduccion
El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del
Otra definición de robótica es el diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades. Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos
La robótica es una disciplina, con sus propios problemas, sus fundamentos y sus leyes. Tiene dos vertientes: teórica y práctica. En el aspecto teórico se aúnan las aportaciones de la automática, la informatica y la inteligencia artificial. Por el lado práctico o tecnológico hay aspectos de (construcción mecánica, electrónica), y de (control, gestión problemática). La robótica presenta por lo tanto un marcado caracter interdisciplinario.
viernes, 20 de agosto de 2010
Lista de Materiales Estimada
Las cantidades no estan detalladas, ya que no se esta seguro de que sean estos todos los componentes a utilizar.
Componentes electronicos del circuito:
Circuito integrado CMOS CD4027
Circuito con compuertas OR CD 4017b
Transistores TIP41A (de potencia)
Diodos Rectificadores de 1A 1N 4002
Resistencias de 1K
Motor Paso a Paso
Placa de circuito impreso
Gabinete
Fuente de alimentación, entre otros
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