Introduccion

El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.
Otra definición de robótica es el diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades. Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores, sistemas de cómputos, etc.

La robótica es una disciplina, con sus propios problemas, sus fundamentos y sus leyes. Tiene dos vertientes: teórica y práctica. En el aspecto teórico se aúnan las aportaciones de la automática, la informatica y la inteligencia artificial. Por el lado práctico o tecnológico hay aspectos de (construcción mecánica, electrónica), y de (control, gestión problemática). La robótica presenta por lo tanto un marcado caracter interdisciplinario.

jueves, 29 de julio de 2010

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Hola..

Vamos a dar inicio a nuestro futuro proyecto, que es la creacion de un Brazo Robotico simple, creado a base de madera, y controlado mediante jeringas.

La idea surgio en relacion con un proyecto obligatorio en la escuela donde nos encontramos. Luego de observar varios tipos de brazos roboticos, controlados mediante jeringas nos dio la idea de controlarlo mediante Visual Basic 6.0, desde la computadora con su debida interfaz.

El objetivo seria lograr algo parecido a la siguiente imagen:

 Una inspiracion surgio de los siguientes videos:




Bueno, esto es todo por ahora.

A medida que vallamos avanzando mostraremos los logros alcanzados.