Introduccion

El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots.
Otra definición de robótica es el diseño, fabricación y utilización de máquinas automáticas programables con el fin de realizar tareas repetitivas como el ensamble de automóviles, aparatos, etc. y otras actividades. Básicamente, la robótica se ocupa de todo lo concerniente a los robots, lo cual incluye el control de motores, mecanismos automáticos neumáticos, sensores, sistemas de cómputos, etc.

La robótica es una disciplina, con sus propios problemas, sus fundamentos y sus leyes. Tiene dos vertientes: teórica y práctica. En el aspecto teórico se aúnan las aportaciones de la automática, la informatica y la inteligencia artificial. Por el lado práctico o tecnológico hay aspectos de (construcción mecánica, electrónica), y de (control, gestión problemática). La robótica presenta por lo tanto un marcado caracter interdisciplinario.

domingo, 29 de agosto de 2010

Trabajando con gran entusiasmo en nuestro Proyecto!

Realizando croquis del Brazo Robotico:

Brazo Robot y Mano Robot con sus Jeringas
Herramientas para la realizacion del Croquis

Mano Robot
Brazo Robot




Verificando Croquis Real con Borrador


















Trabajando Duro y Firme:


Emanuel Fuentes - Emparejando superficies
















 Emanuel Fuentes - Arreglando imperfecciones




Emanuel Fuentes - Terminando de emparejar
Luis Schulz - Cortando base del Brazo Robot
Luis Schulz - Cortando imperfecciones













Ezequiel Badilla - Taladrando y perforando.
Ezequiel Badilla - Sosteniendo tabla

















Verificando Postura del Brazo Robotico













Herramientas que se utilizaron para trabajar

Ajustando Todo:


Ezequiel Badilla - Ajustando base Brazo Robot











Ezequiel Badilla (Ajustando) - Emanuel Fuentes (Calculando medidas)












Ezequiel Badilla - Brazo Robot a medio terminar
 












Luis Schulz - Cortando imperfecciones













Luis Schulz - Emparejando superficies metalicas (tornillos)
























Y llegamos al armado del Brazo Robotico



Vista Superior Lateral Inclinada

Vista Frente












Vista Lateral Superior












Brazos Robots - Metalico (chico) - Madera (grande)













Brazo Robot Metalico (chico)












Brazos Robots Logrados


























Y esto es todo por ahora. Seguiremos actualizando el blog con mas imagenes de cada proceso realizado en este proyecto. Espero que les haya interesado.

Saludos!..Ema, Eze y Lucho.

viernes, 20 de agosto de 2010

Lista de Materiales Estimada

A continuacion, se detallaran los componentes electronicos a usar.
Las cantidades no estan detalladas, ya que no se esta seguro de que sean estos todos los componentes a utilizar.
Componentes electronicos del circuito:
Circuito integrado CMOS CD4027
Circuito con compuertas OR CD 4017b
Transistores  TIP41A (de potencia)
Diodos Rectificadores de 1A  1N 4002
Resistencias de 1K
Motor Paso a Paso
Placa de circuito impreso
Gabinete
Fuente de alimentación, entre otros

Un pequeño pero firme avance

Hola otra vez... en esta oportunidad vamos a comentar que nos encontramos en proceso de investigacion, en cuanto al funcionamiento del motor paso a paso o pap. Estamos haciendo esto para buscar una alternativa al microcontrolador, que es mas dificil de conseguir... aqui adjuntamos una foto del posible cicuito.
Lo que se debe lograr en este circuito es una serie de pulsos secuenciados de marea tal que se logre el siguiente efecto primero se activa la bobina "A", luego la "B", y siguiendo asi hasta que se termine la secuencia y comience nuevamente:

Esto por parte del motor paso a paso.
En cuanto al programa de Visual Basic, podemos decir que esta en su etapa de diseño, ya que de por si el puerto paralelo puede controlar solo 8 salidas, mientras que nosotros tenemos la necesidad de trabajar con mas variables, por lo que tenemos que diseñar al mismo tiempo una interfaz capas de agregar mas salidas de a cuerdo a nuestras necesidades.
Sin embargo y pese a las complicaciones de extra escolares, pudimos desarrollar una ventana, que va a ir siendo modificada y retocada con el tiempo:
Bueno eso es por ahora lo que estamos logrando adelantar, desde ya gracias al profesor por demostrar interes en nuestro proyecto, y a todos los compañeros con que dia a dia intercambiamos no solo mastes sino tambien experiencias en los proyectos.
Un saludo muy Grande!!!!!!!!!!!