Trabajando en Talleres E.P.E.T. Nº 15

Buenas buenas!...Hola a todos comunidad, volvemos de nuevo para poder presentar mas imagenes del avance de nuestro proyecto y de ustedes, ya que lo invitamos cuando gusten a realizar este desafio!

 Vale de sobremanera hacer algun comentario respecto al trabajo y /u opinion o algunas ideas que nos puedan dar, ya que nos interesa mucho que piensan. Desde ya gracias!

Lucho probando logica de motores

Logica de Motor Paso a Paso y sus componentes (solo simulacion y prueba)

Eze, Lucho y Ema

Lucho y Ema

Eze, taladrando Fibra Facil (Base Brazo Robotico, Eje)

Ema, emparejando superficies desniveladas Brazo

Ema, con la Freezadora para base de Brazo

Ema, freezando

Brazo ya montado sobre el Eje y base

Ema, Lucho y Eze

Bueno es todo por hoy, vamos a seguir actualizando hasta terminar el proyecto asique esten mirando y comentado. Espero que les guste y ante cualquier duda o consulta les dejamos nuestros contactos para poder comunicarse con cualquiera de nosotros:


Ezequiel Badilla:           

    Correo Electronico:   eze_2004_43@hotmail.com          

Emanuel Fuentes:
  
     Correo Electronico:  manu_oasis_26@hotmail.com

Luis Schulz:

     Correo Electronico:  elflacochul@hotmail.com

    

Antes de despedirnos, les daremos las gracias a los Profesores de Taller de la EPET 15 que nos brindan su apoyo y colaboracion para que nuestro proyecto sea mas exitoso!

Será hasta la proxima amigos!

Trabajando con gran entusiasmo en nuestro Proyecto!

Realizando croquis del Brazo Robotico:

Brazo Robot y Mano Robot con sus Jeringas

Herramientas para la realizacion del Croquis

Mano Robot

Brazo Robot

Verificando Croquis Real con Borrador

Trabajando Duro y Firme:

Emanuel Fuentes - Emparejando superficies

 Emanuel Fuentes - Arreglando imperfecciones

Emanuel Fuentes - Terminando de emparejar

Luis Schulz - Cortando base del Brazo Robot

Luis Schulz - Cortando imperfecciones

Ezequiel Badilla - Taladrando y perforando.

Ezequiel Badilla - Sosteniendo tabla

Verificando Postura del Brazo Robotico

Herramientas que se utilizaron para trabajar

Ajustando Todo:

Ezequiel Badilla - Ajustando base Brazo Robot

Ezequiel Badilla (Ajustando) - Emanuel Fuentes (Calculando medidas)

Ezequiel Badilla - Brazo Robot a medio terminar

 

Luis Schulz - Cortando imperfecciones

Luis Schulz - Emparejando superficies metalicas (tornillos)

Y llegamos al armado del Brazo Robotico

Vista Superior Lateral Inclinada

Vista Frente

Vista Lateral Superior

Brazos Robots - Metalico (chico) - Madera (grande)

Brazo Robot Metalico (chico)

Brazos Robots Logrados

Y esto es todo por ahora. Seguiremos actualizando el blog con mas imagenes de cada proceso realizado en este proyecto. Espero que les haya interesado.

Saludos!..Ema, Eze y Lucho.

Lista de Materiales Estimada

A continuacion, se detallaran los componentes electronicos a usar.
Las cantidades no estan detalladas, ya que no se esta seguro de que sean estos todos los componentes a utilizar.
Componentes electronicos del circuito:
Circuito integrado CMOS CD4027
Circuito con compuertas OR CD 4017b
Transistores  TIP41A (de potencia)
Diodos Rectificadores de 1A  1N 4002
Resistencias de 1K
Motor Paso a Paso
Placa de circuito impreso
Gabinete
Fuente de alimentación, entre otros

Un pequeño pero firme avance

Hola otra vez... en esta oportunidad vamos a comentar que nos encontramos en proceso de investigacion, en cuanto al funcionamiento del motor paso a paso o pap. Estamos haciendo esto para buscar una alternativa al microcontrolador, que es mas dificil de conseguir... aqui adjuntamos una foto del posible cicuito.

Lo que se debe lograr en este circuito es una serie de pulsos secuenciados de marea tal que se logre el siguiente efecto primero se activa la bobina "A", luego la "B", y siguiendo asi hasta que se termine la secuencia y comience nuevamente:

Esto por parte del motor paso a paso.

En cuanto al programa de Visual Basic, podemos decir que esta en su etapa de diseño, ya que de por si el puerto paralelo puede controlar solo 8 salidas, mientras que nosotros tenemos la necesidad de trabajar con mas variables, por lo que tenemos que diseñar al mismo tiempo una interfaz capas de agregar mas salidas de a cuerdo a nuestras necesidades.

Sin embargo y pese a las complicaciones de extra escolares, pudimos desarrollar una ventana, que va a ir siendo modificada y retocada con el tiempo:

Bueno eso es por ahora lo que estamos logrando adelantar, desde ya gracias al profesor por demostrar interes en nuestro proyecto, y a todos los compañeros con que dia a dia intercambiamos no solo mastes sino tambien experiencias en los proyectos.

Un saludo muy Grande!!!!!!!!!!!

Inicio Proyecto

Hola..

Vamos a dar inicio a nuestro futuro proyecto, que es la creacion de un Brazo Robotico simple, creado a base de madera, y controlado mediante jeringas.

La idea surgio en relacion con un proyecto obligatorio en la escuela donde nos encontramos. Luego de observar varios tipos de brazos roboticos, controlados mediante jeringas nos dio la idea de controlarlo mediante Visual Basic 6.0, desde la computadora con su debida interfaz.

El objetivo seria lograr algo parecido a la siguiente imagen:

 Una inspiracion surgio de los siguientes videos:

Bueno, esto es todo por ahora.

A medida que vallamos avanzando mostraremos los logros alcanzados.